在车辆川流不息的隧道内，几个智能巡检机器人以20公里/小时的速度贴壁飞行，24小时不间断监测车流，声音，光感等数据，一旦发现交通事故，塌方等情况，不仅能在3分钟内通过固定轨道赶赴现场，还能用自动报警，远程操控等功能，为处置险情提供强大支撑........

日前，第一届全国博士后创新创业大赛闭幕式在广州举行，来自重庆代表团的参赛选手马庆禄代表其团队以隧道云智能机器人巡检技术与方法获创业赛新一代信息技术组铜奖。

集成三大法宝，为隧道安全搭建四维图像

最近几年来，国内外公路隧道在运营过程中易发生事故，由于隧道自身的封闭性，净空小等特点使得事故严重程度高，不易逃生，不易救援，但智慧巡检机器人却可以帮助解决这个难题赛场上，计算机科学与技术专业博士毕业生，重庆交通大学土木工程博士后马庆禄对隧道云智能巡检技术的意义与价值做了详细介绍

在他看来，云智能机器人除了能代替人工巡检，节省隧道运营维护成本，更重要的一点是能够及时，快速，准确，预测正在或可能面临的隧道交通安全问题。

智能机器人的精确，监测，分析预警离不开三个关键部分——激光雷达，红外热成像仪和摄像头，如果说摄像头是智能机器人的眼睛，帮助它记录隐患，那么激光雷达和红外热成像无疑是两个超强外挂，通过温度和距离帮助后台软件形成隧道超长范围内的四维图像，并精准测算出隐患大小，距离，面积，人员伤亡情况。

如今宁夏自治区内最长的青兰高速六盘山隧道已率先采用智能巡检机器人，重庆在建最长龙骨坡隧道以及广西桂柳高速山口隧道等都逐步进入安装或调试阶段，隧道内的结构安全，机电系统运行状态和交通运营都可以依靠这个云智能巡检机器人完成风险评估与辨识，对提升公路隧道运营安全保障技术水平起到了重要促进作用。

十年完善，隧道云智能机器人巡检未来可期

隧道云智能机器人巡检这一研究成果，不仅在国内外具有绝对的领先作用，还填补了国内外交通基础设施智慧巡检的市场空白。

2007年，一次调研活动中，马庆禄发现当时隧道运营维护还主要依靠人眼看，人工巡查记录并不能支撑安全养护的需要，便萌生了研发一套设备，代替人工巡检的念头。

而将想法变成成熟的科技成果，马庆禄和其研究团队走过了十余年时间，在不断探索，突破的道路上，得益于团队成员在信息，自动控制以及通信与交通等方面的研究积累，核心技术瓶颈逐一得到破解，于此同时，团队还专门成立了重庆巡感科技有限公司以强化研究成果推广和落地，在克服无数技术，资金，场地难题后最终让隧道云智能机器人在线下落地开花。

在大会赛场上，马庆禄也表示，此次获奖，离不开团队的努力，更得益于重庆对人才，科研的大力支持。

未来，马庆禄还计划将云智能机器人拓展到桥梁，边坡以及公路等关键路段无人化管养中。

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